ABB提供了多种型号的机器人手臂，以满足不同应用场景的需求。以下是一些主要的ABB机器人手臂型号及其特点：

00001. ‌IRB120-3/0.58‌：这是一款专为教育和培训设计的工业教学机器人，适合智能自动化平台的操作和教学使用。

00002. ‌IRB910SC‌：IRB910SC是一款SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm Concept for Automation）机器人，以其快速运行速度和高成本效益著称。它特别适合在有限空间内进行小件装配、物料搬运和零件检测。

00003. ‌IRB6700-175/3.05‌：这是一款六轴工业机器人，最大负载可达175kg，工作范围为3050mm。它适用于装配、切割/去毛刺、研磨/抛光等多种应用。

00004. ‌ABB IRB1600 5-6轴机器人手腕机械臂‌：这是一款关节型机器人，适合于各种工业应用，如弧焊、装配、物料搬运等。

00005. ‌IRB4600-60/2.05‌：这款机器人适用于弧焊、装配、物料搬运和码垛，最大负载为60kg，工作范围为2050mm。

00006. ‌IRB4600-40/2.55‌：这是一款高效的通用机器人，适用于焊接、装配、物料搬运等多种应用，最大负载为40kg，工作范围为2550mm。

这些机器人手臂不仅适用于各种工业应用，还具有高精度、高效率的特点，能够满足不同行业的需求‌