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驱动器是按照所需运动选择的。在选择驱动器之前要回答的第一个问题是确定运动是主轴应用（恒定速度）还是增量运动。然后必须确定电机提供的运动。瑞士PORTESCAP驱动器sun特点：
-点到点
-轨迹上的点到点
-速度曲线上的点到点瑞士PORTESCAP驱动器sun
为了提供所需运动，PORTESCAP需要确定电机应提供的扭矩和速度，进而计算出需要驱动器提供的电流和电压。可以通过在线圈上施加简单电压驱动电机-电压驱动-也可以控制线圈内的电流-电流驱动。在主要有一个工作点的简单应用场合通常使用电压驱动。使用电流源可以控制电机提供的扭矩。可以使用线性放大器控制电流，也可以像现在的大多数驱动器一样使用PWM调节电流。瑞士PORTESCAP驱动器sun