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6FX2001-3CB00 值编码器
2017-09-18 09:21  点击:517
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西门子值编码器6FX2001-3CB00

西门子值编码器6FX2001-3CB00

西门子值编码器6FX2001-3CB00

西门子值编码器6FX2001-3CB00
功能

值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO

值编码器（式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码器具有。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

单圈编码器

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器

多圈编码器除了记录一转内位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。

 技术规范

产品名称

 

带 DRIVE-CLiQ 的值编码器

值编码器，带 SSI 接口

带 EnDat 接口的值编码器

   

6FX2001‑5.D..‑0AA1

6FX2001‑5.S..

6FX2001‑5.E..

工作电压 DC
编码器Vp

V

24
-15 % +20 %

10 ... 30

5 
±5 %

功耗，约

       
  • 单圈

mA

245

160

160

  • 多圈

mA

325

200

200

接口

 

DRIVE‑CLiQ

SSI

EnDat

时钟输入

 

–

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

数据输出

 

DRIVE‑CLiQ

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

短路电流强度

 

√

√

√

传输率

Mbit

100

–

–

 

kHz

–

100 ... 1000

100 ... 2000

zui大速度

       
  • 电气

[rpm]

14000

–

–

  • 精度 1 位时

[rpm]

–

5000

5000

  • 精度 100 位时

[rpm]

–

10000

10000

  • 机械寿命
       
  • 单圈

[rpm]

12000

12000

12000

  • 多圈

[rpm]

10000

10000

10000

连接到下游电子装置的电缆长度，zui大 1）

m

100 (328)

–

–

  • zui高到 100-kHz-循环

m

–

400 (1312)

–

  • zui高到 300-kHz-循环

m

–

100 (328)

150 (492)

  • zui大为 1-MHz 时

m

–

50 (164)

50 (164)

连接

 

DRIVE-CLiQ 连接器，径向

法兰座，轴向/径向

法兰座，轴向/径向

精度

       
  • 单圈

位

22

13 
（8192 步）

13 
（8192 步）

  • 多圈

位

34
（22 位单圈 + 12 位多圈）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

机座

       
  • 单圈

位

–

13 
无性

根据 EnDat 规范

  • 多圈

位

–

25 
无性

根据 EnDat 规范

增量式轨迹

S/R

2048, 1 Vpp
（仅限内部）

–

512, 1 Vpp

代码类型

       
  • 采样
 

格雷码

格雷码

格雷码

  • 转换
 

DRIVE‑CLiQ

格雷码，FirTtree 格式

二进制

参数化能力

       
  • 预置
 

–

置为 0

–

  • 计数方向
 

√

√

–

精度

arcsec

36

79
（8192 步）

60 
（增量式轨迹）

摩擦转矩（20 度 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩（20 度 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

轴负载能力

       
  • n ≤ 6000 rpm
       
  • 轴向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

  • 轴延长半径

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

  • n > 6000 rpm
       
  • 轴向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 轴延长半径

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

轴直径

       
  • 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

  • 扭矩臂 
    空心轴

mm

10/12 (0.39/0.47)

–

–

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

105

转子转动惯量

       
  • 实心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)

1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)

  • 空心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

–

–

震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2(ft/s2)

≤ 100 (328)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

冲击符合 EN 60068‑2‑27

       
  • 2 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

       
  • 无轴输入
 

IP67

IP67

IP67

  • 有轴输入
 

IP64

IP64

IP64

环境温度

       
  • 运行

度

‑20 ... +100 (‑4 … +212)

‑40 ... +85 (‑40 … +185)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

重量，约

       
  • 单圈

kg (lb)

0.4 (0.88)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)

  • 多圈

kg (lb)

0.5 (1.10)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)

EMC

 

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经认证，符合

 

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

西门子值编码器6FX2001-3CB00

S/R = 信号/转数

1) 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

产品名称

 

带 ROFIBUS DP 的值编码器

带 PROFINET IO 的值编码器

   

6FX2001‑5.P..

6FX2001‑5.N..

工作电压 DC
编码器Vp

V

10 ... 30

10 ... 30

功耗，约

     
  • 单圈

mA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

  • 多圈

mA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

接口

 

PROFIBUS DP‑V2

PROFINET IO（RT/IRT）

时钟输入

 

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

2 端口 IRT

数据输出

 

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

2 ports IRT

短路电流强度

 

√

√

传输率

Mbit/s

12

100

诊断 LED

 

绿色/红色

绿色/红色/黄色

zui大速度

     
  • 电气
     
  • 精度 1 位时

[rpm]

5800

5800

  • 机械寿命
     
  • 单圈

[rpm]

12000

12000

  • 多圈

[rpm]

6000

6000

连接到下游电子装置的电缆长度，zui大1）

     
  • zui大为 93.75 kbit/s 时

m

1200 (3937)

–

  • zui大为 1.5 Mbit/s 时

m

200 (656)

–

  • zui大为 12 Mbit/s 时

m

100 (328)

100 (328)

节点数

 

99

–

连接

 

配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排，安装在带有径向电缆固定头（3只）的可拆卸护罩中

2 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
1 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口

  • 电缆直径

mm

6,5 ... 9 (0.26 … 0.35)
无需中断总线即可拆卸盖罩

–

精度

     
  • 单圈

位

13
（8192 步）

13
（8192 步）

  • 多圈

位

27
（8192 步 x ; 16384 转数）

27
（8192 步 x ; 16384 转数）

机座

 

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3
标准帧 81

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3, Class 4
标准帧 81/82/83/84
西门子帧 860

代码类型

     
  • 采样
 

格雷码

格雷码

  • 传输
 

二进制，PROFIBUS

二进制，PROFINET

总线负载，约

     
  • 12 Mbit/s,每个编码器

µs

20

–

循环时间

ms

0.667

1 ... 100

参数化能力

     
  • 每转分辨率
 

1 ... 8192

1 ... 8192

  • 总分辨率
 

1 ... 16384

1 ... 16384

  • 预置
 

√

√

  • 计数方向
 

√

√

  • 速度信号
 

√

√

  • 限位开关
 

√，2 个装置

X

  • 等时同步模式
 

√

√

  • 直接数据交换
 

√

X

在线设定参数

 

√

√

PNO 证书

 

√

√

适用行规

 

PNO 编码器行规 V4.1

PNO 编码器行规 V4.1

精度，8192 步

arcsec

± 79 
(± ½ LSB)

± 79 
(± ½ LSB)

摩擦转矩

（20 度）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩

（20 度）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

轴负载能力

     
  • n ≤ 6000 rpm
     
  • 轴向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

  • 轴延长半径

N (lbf)

110 (24.73)

110 (24.73)

  • n > 6000 rpm
     
  • 轴向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 轴延长半径

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

轴直径

     
  • 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

  • 扭矩臂 
    空心轴

mm

15 (0.59)2)

15 (0.59)2)

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

转子转动惯量

     
  • 实心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

  • 空心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2(ft/s2)

≤ 100 (328)

≤ 100 (328)

冲击，符合 EN 60068-2-27

     
  • 2 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

     
  • 无轴输入
 

IP67

IP67

  • 有轴输入
 

IP64

IP64

环境温度

     
  • 运行

度

‑40 ... +85 
(‑40 … +185)

‑40 ... +85 
(‑40 … +185)

重量，约

     
  • 单圈

kg (lb)

0.4 (0.88)

0.4 (0.88)

  • 多圈

kg (lb)

0.5 (1.10)

0.5 (1.10)

EMC

 

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经认证，符合

 

CE, cULus

CE, cULus


1) 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

2) 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现（通过减少供货中的套管数量）。

西门子值编码器6FX2001-3CB00

6FX2001-2GA50   6FX2001-2GB00   6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GB25   6FX2001-2GB50   6FX2001-2GC00

西门子编码器6FX2001-2GC04   6FX2001-2GC50   6FX2001-2GD60

西门子编码器6FX2001-2GF00   6FX2001-2EA50   6FX2001-2EB00

西门子编码器6FX2001-2EB02  6FX2001-2EB25   6FX2001-2EB50

西门子编码器6FX2001-2EC00  6FX2001-2EC04   6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2ED60  6FX2001-2EF00   6FX2001-2CA50

西门子编码器6FX2001-2CB00  6FX2001-2CB02    6FX2001-2CB25

西门子编码器6FX2001-2CB50  6FX2001-2CC00   6FX2001-2CC04

西门子编码器6FX2001-2CC50  6FX2001-2CD60   6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2HA50  6FX2001-2HB00   6FX2001-2HB02

西门子编码器6FX2001-2HB25  6FX2001-2HB50   6FX2001-2HC00

西门子编码器6FX2001-2HC04  6FX2001-2HC50   6FX2001-2HD60

西门子编码器6FX2001-2HF00  6FX2001-2FA50   6FX2001-2FB00

西门子编码器6FX2001-2FB02  6FX2001-2FB25   6FX2001-2FB50

西门子编码器6FX2001-8AA05  6FX2001-8AE03   6FX2001-8BA03

西门子编码器6FX2001-2FC00  6FX2001-2FC04   6FX2001-2FC50

西门子编码器6FX2001-2FD60  6FX2001-2FF00   6FX2001-2DA50

西门子编码器6FX2001-2DB00  6FX2001-2DB02   6FX2001-2DB25

西门子编码器6FX2001-2DB50  6FX2001-2DC00   6FX2001-2DC04

西门子编码器6FX2001-2DC50  6FX2001-2DD60   6FX2001-2DF00

西门子编码器6FX2001-2RA50  6FX2001-2RB00   6FX2001-2RB02

西门子编码器6FX2001-2RB25  6FX2001-2RB50   6FX2001-2RC00

西门子编码器6FX2001-2RC04  6FX2001-2RC50   6FX2001-2RD60

西门子编码器6FX2001-2RF00  6FX2001-2PA50   6FX2001-2PB00

西门子编码器6FX2001-2PB02  6FX2001-2PB25   6FX2001-2PB50

西门子编码器6FX2001-2PC00  6FX2001-2PC04   6FX2001-2PC50

西门子编码器6FX2001-2PD60  6FX2001-2PF00   6FX2001-2MA50

西门子编码器6FX2001-2MB00  6FX2001-2MB02   6FX2001-2MB25

西门子编码器6FX2001-2MB50  6FX2001-2MC00   6FX2001-2MC04

西门子编码器6FX2001-2MC50  6FX2001-2MD60   6FX2001-2MF00

西门子编码器6FX2001-2SA50  6FX2001-2SB00    6FX2001-2SB02

西门子编码器6FX2001-2SB25  6FX2001-2SB50   6FX2001-2SC00

西门子编码器6FX2001-2SC04  6FX2001-2SC50   6FX2001-2SD60

西门子编码器6FX2001-2SF00  6FX2001-2QA50   6FX2001-2QB00

西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2001-8AA03

西门子编码器6FX2001-2QB02  6FX2001-2QB25   6FX2001-2QB50

西门子编码器6FX2001-2QC00  6FX2001-2QC04   6FX2001-2QC50

西门子编码器6FX2001-2QD60  6FX2001-2QF00   6FX2001-2NA50

西门子编码器6FX2001-2NB00  6FX2001-2NB02   6FX2001-2NB25

西门子编码器6FX2001-2NB50  6FX2001-2NC00   6FX2001-2NC04

西门子编码器6FX2001-2NC50  6FX2001-2ND60   6FX2001-2NF00

西门子编码器6FX2001-3GB00  6FX2001-3GB02   6FX2001-3GC50

西门子编码器6FX2001-3EB00  6FX2001-3EB02    6FX2001-3EC50

西门子编码器6FX2001-3CB00  6FX2001-3CB02   6FX2001-3CC50

西门子编码器6FX2001-4HA10  6FX2001-4HA50   6FX2001-4HB00

西门子编码器6FX2001-4HC50  6FX2001-4FA10   6FX2001-4FA50

西门子编码器6FX2001-4FB00  6FX2001-4FC50   6FX2001-4DA10

西门子编码器6FX2001-4DA50  6FX2001-4DB00   6FX2001-4DC50

西门子编码器6FX2001-4SA10  6FX2001-4SA50   6FX2001-4SB00

西门子编码器6FX2001-4SC50  6FX2001-4QA10   6FX2001-4QA50

西门子编码器6FX2001-4QB00  6FX2001-4QC50   6FX2001-4NA10

西门子编码器6FX2001-4NA50  6FX2001-4NB00   6FX2001-4NC50

西门子编码器6FX2001-2UK00  6FX2001-5HS12   6FX2001-5HS24

西门子编码器6FX2001-5FS12  6FX2001-5FS24   6FX2001-5SS12

西门子编码器6FX2001-5SS24  6FX2001-5QS12   6FX2001-5QS24

西门子编码器6FX2001-8AE05  6FX2001-8AJ03   6FX2001-8AJ05

西门子编码器6FX2001-5HE13  6FX2001-5HE25  6FX2001-5FE13

西门子编码器6FX2001-5FE25  6FX2001-5SE13   6FX2001-5SE25

西门子编码器6FX2001-5QE13  6FX2001-5QE25   6FX2001-5FP12

西门子编码器6FX2001-5FP24  6FX2001-5QP12   6FX2001-5QP24

西门子编码器6FX2001-5WP12  6FX2001-5WP24   6FX2001-7KP01

西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2003-0LU00

西门子编码器6FX2001-7KF10  6FX2001-7KF06   6FX2001-7KS06

西门子编码器6FX2001-7KS10  6FX2003-0SU12   6FX2003-0SU17

西门子编码器6FX2001-8AK03  6FX2001-8AK05   6FX2003-0LU10

西门子编码器6FX2001-5FD13-0AA0  6FX2001-5QD13-0AA0

西门子编码器6FX2001-5VD13-0AA0  6FX2001-5WD13-0AA0

西门子编码器6FX2001-5FD25-0AA0  6FX2001-5QD25-0AA0

西门子编码器6FX2001-5VD25-0AA0  6FX2001-5WD25-0AA0

 

 西门子值编码器6FX2001-3CB00

1XP8022-10/1024 1XP8022-11/2048 1XP8001-1/1024 1XP8001-1/2048
1XP8001-2/1024 1XP8032-10/1024  1XP8032-11/2048 1XP8012-11/2048  1XP8012-10/1024 
1XP8012-20/1024 1XP8023-11 1XP8013-11 1XP8023-10
1XP8001-1/2048 1XP8001-2/1024 1XP8012-10/1021XP8011-1/2048 1XP8012-11/1024    
1XP8012-12/1024  1XP8032-22 1XP8042-10 1XP8052-10 1XP8013-11 1XP8002-2X    
1XP8003-10 1XP8004-20 1XP8004-10  1XP8012-10/1024 1XP8002-1/512 1XP8002-1/2048
1XP8002-1/1024 1XP8025-10 1XP8032-11XP8032-11 1XP8032-20 1XP8032-1


支持转型升级，让关键所在，逐一实现

已进入了经济“新常态”格局，企业面临转型升级的关键时刻。西门子以客户面临的挑战为驱动力，凭借的工程技术与创新能力，以的电气化、自动化和数字化产品，解决方案和服务，为客户带来更大价值——更强的灵活性，更高的效率，更快的上市时间，实现可持续的发展。我们将这种力量称之为“博大精深，同心致远

 

 西门子值编码器6FX2001-3CB00

西门子植根, 与广大客户和员工一起, 专注于可持续能源, 制造基础设施 等领域的创新工程技术应用, 是值得信赖的合作伙伴。这正是“博大精深, 同心致远”

制造业作为重要的经济支柱，正在面临着前所未有的挑战，例如：如何缩短产品上市时间、提高生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术，硬件软件无缝集成，并可基于数据分析进行服务，确保生产过程更加灵活、，且缩短产品上市时间。同时，与教育部合作，培养新一代创工程人才，推动制造业转型升级。

 

城市化趋势不仅需要不断的基础设施投资，更加需要为其注入数字化智慧，从而实现现代化城市的管理。提高城市韧性，以确保现代城市管理具有率和竞争力。在城市基础设施领域，我们以近百年的交通管理经验及遍及的成功案例，帮助城市建立了智能交通管理系统和交通信息管理平台，为管理者提供数据和建议，更让市民便捷出行，畅享宜居生活。

 

是 ** 上zui大的能源消费国，并且随着经济的增长，对能源的需求将持续飙升，能源系统结构也日渐复杂，给环境带来巨大压力。这就需要建设可持续的能源系统。通过为超高层建筑提供智能楼宇系统和能源管理解决方案，能够保证成千上万在这些建筑中生活，休闲，工作的人们的舒适与安全。


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