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6FX2001-2QF00 增量式编码器
2017-09-18 09:21  点击:410
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地区：上海
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西门子增量式编码器6FX2001-2QF00西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

功能西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO

值编码器（式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码器具有。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

单圈编码器

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器

多圈编码器除了记录一转内位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。


技术规范

产品名称

 

带 DRIVE-CLiQ 的值编码器

值编码器，带 SSI 接口

带 EnDat 接口的值编码器

   

6FX2001‑5.D..‑0AA1

6FX2001‑5.S..

6FX2001‑5.E..

工作电压 DC
编码器Vp

V

24
-15 % +20 %

10 ... 30

5 
±5 %

功耗，约

       
  • 单圈

mA

245

160

160

  • 多圈

mA

325

200

200

接口

 

DRIVE‑CLiQ

SSI

EnDat

时钟输入

 

–

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

数据输出

 

DRIVE‑CLiQ

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

短路电流强度

 

√

√

√

传输率

Mbit

100

–

–

 

kHz

–

100 ... 1000

100 ... 2000

zui大速度

       
  • 电气

[rpm]

14000

–

–

  • 精度 1 位时

[rpm]

–

5000

5000

  • 精度 100 位时

[rpm]

–

10000

10000

  • 机械寿命
       
  • 单圈

[rpm]

12000

12000

12000

  • 多圈

[rpm]

10000

10000

10000

连接到下游电子装置的电缆长度，zui大 1）

m

100 (328)

–

–

  • zui高到 100-kHz-循环

m

–

400 (1312)

–

  • zui高到 300-kHz-循环

m

–

100 (328)

150 (492)

  • zui大为 1-MHz 时

m

–

50 (164)

50 (164)

连接

 

DRIVE-CLiQ 连接器，径向

法兰座，轴向/径向

法兰座，轴向/径向

精度

       
  • 单圈

位

22

13 
（8192 步）

13 
（8192 步）

  • 多圈

位

34
（22 位单圈 + 12 位多圈）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

机座

       
  • 单圈

位

–

13 
无性

根据 EnDat 规范

  • 多圈

位

–

25 
无性

根据 EnDat 规范

增量式轨迹

S/R

2048, 1 Vpp
（仅限内部）

–

512, 1 Vpp

代码类型

       
  • 采样
 

格雷码

格雷码

格雷码

  • 转换
 

DRIVE‑CLiQ

格雷码，FirTtree 格式

二进制

参数化能力

       
  • 预置
 

–

置为 0

–

  • 计数方向
 

√

√

–

精度

arcsec

36

79
（8192 步）

60 
（增量式轨迹）

摩擦转矩（20 度 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩（20 度 时）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

轴负载能力

       
  • n ≤ 6000 rpm
       
  • 轴向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

  • 轴延长半径

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

  • n > 6000 rpm
       
  • 轴向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 轴延长半径

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

轴直径

       
  • 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

  • 扭矩臂 
    空心轴

mm

10/12 (0.39/0.47)

–

–

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

105

转子转动惯量

       
  • 实心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)

1.45 x ; 10-6
(12.8 x ; 10-6)

  • 空心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

–

–

震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2(ft/s2)

≤ 100 (328)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

冲击符合 EN 60068‑2‑27

       
  • 2 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

       
  • 无轴输入
 

IP67

IP67

IP67

  • 有轴输入
 

IP64

IP64

IP64

环境温度

       
  • 运行

度

‑20 ... +100 (‑4 … +212)

‑40 ... +85 (‑40 … +185)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)

重量，约

       
  • 单圈

kg (lb)

0.4 (0.88)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)

  • 多圈

kg (lb)

0.5 (1.10)

0.35 (0.77)

0.35 (0.77)

EMC

 

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经认证，符合

 

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus


S/R = 信号/转数

1) 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

产品名称

 

带 ROFIBUS DP 的值编码器

带 PROFINET IO 的值编码器

   

6FX2001‑5.P..

6FX2001‑5.N..

工作电压 DC
编码器Vp

V

10 ... 30

10 ... 30

功耗，约

     
  • 单圈

mA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

  • 多圈

mA

300 ... 100 (2.5 W)

400 ... 130 (< 4 W)

接口

 

PROFIBUS DP‑V2

PROFINET IO（RT/IRT）

时钟输入

 

差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485

2 端口 IRT

数据输出

 

差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485

2 ports IRT

短路电流强度

 

√

√

传输率

Mbit/s

12

100

诊断 LED

 

绿色/红色

绿色/红色/黄色

zui大速度

     
  • 电气
     
  • 精度 1 位时

[rpm]

5800

5800

  • 机械寿命
     
  • 单圈

[rpm]

12000

12000

  • 多圈

[rpm]

6000

6000

连接到下游电子装置的电缆长度，zui大1）

     
  • zui大为 93.75 kbit/s 时

m

1200 (3937)

–

  • zui大为 1.5 Mbit/s 时

m

200 (656)

–

  • zui大为 12 Mbit/s 时

m

100 (328)

100 (328)

节点数

 

99

–

连接

 

配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排，安装在带有径向电缆固定头（3只）的可拆卸护罩中

2 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
1 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口

  • 电缆直径

mm

6,5 ... 9 (0.26 … 0.35)
无需中断总线即可拆卸盖罩

–

精度

     
  • 单圈

位

13
（8192 步）

13
（8192 步）

  • 多圈

位

27
（8192 步 x ; 16384 转数）

27
（8192 步 x ; 16384 转数）

机座

 

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3
标准帧 81

符合 PNO 编码器行规 V 4.1
Class 1, Class 2, Class 3, Class 4
标准帧 81/82/83/84
西门子帧 860

代码类型

     
  • 采样
 

格雷码

格雷码

  • 传输
 

二进制，PROFIBUS

二进制，PROFINET

总线负载，约

     
  • 12 Mbit/s,每个编码器

µs

20

–

循环时间

ms

0.667

1 ... 100

参数化能力

     
  • 每转分辨率
 

1 ... 8192

1 ... 8192

  • 总分辨率
 

1 ... 16384

1 ... 16384

  • 预置
 

√

√

  • 计数方向
 

√

√

  • 速度信号
 

√

√

  • 限位开关
 

√，2 个装置

X

  • 等时同步模式
 

√

√

  • 直接数据交换
 

√

X

在线设定参数

 

√

√

PNO 证书

 

√

√

适用行规

 

PNO 编码器行规 V4.1

PNO 编码器行规 V4.1

精度，8192 步

arcsec

± 79 
(± ½ LSB)

± 79 
(± ½ LSB)

摩擦转矩

（20 度）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩

（20 度）

Nm (lbf‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

轴负载能力

     
  • n ≤ 6000 rpm
     
  • 轴向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

  • 轴延长半径

N (lbf)

110 (24.73)

110 (24.73)

  • n > 6000 rpm
     
  • 轴向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

  • 轴延长半径

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

轴直径

     
  • 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

  • 扭矩臂 
    空心轴

mm

15 (0.59)2)

15 (0.59)2)

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

转子转动惯量

     
  • 实心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

1.90 x ; 10-6
(16.8 x ; 10-6)

  • 空心轴

kgm2(lbf‑in‑s2)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

2.80 x ; 10-6
(24.8 x ; 10-6)

振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s2(ft/s2)

≤ 100 (328)

≤ 100 (328)

冲击，符合 EN 60068-2-27

     
  • 2 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

  • 6 ms

m/s2(ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

     
  • 无轴输入
 

IP67

IP67

  • 有轴输入
 

IP64

IP64

环境温度

     
  • 运行

度

‑40 ... +85 
(‑40 … +185)

‑40 ... +85 
(‑40 … +185)

重量，约

     
  • 单圈

kg (lb)

0.4 (0.88)

0.4 (0.88)

  • 多圈

kg (lb)

0.5 (1.10)

0.5 (1.10)

EMC

 

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经测试符合
DIN EN 50081 和 EN 50082

经认证，符合

 

CE, cULus

CE, cULus


1) 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

2) 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现（通过减少供货中的套管数量）。


6FX2001-2GA50   6FX2001-2GB00   6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GB25   6FX2001-2GB50   6FX2001-2GC00

西门子编码器6FX2001-2GC04   6FX2001-2GC50   6FX2001-2GD60

西门子编码器6FX2001-2GF00   6FX2001-2EA50   6FX2001-2EB00

西门子编码器6FX2001-2EB02  6FX2001-2EB25   6FX2001-2EB50

西门子编码器6FX2001-2EC00  6FX2001-2EC04   6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2ED60  6FX2001-2EF00   6FX2001-2CA50

西门子编码器6FX2001-2CB00  6FX2001-2CB02    6FX2001-2CB25

西门子编码器6FX2001-2CB50  6FX2001-2CC00   6FX2001-2CC04

西门子编码器6FX2001-2CC50  6FX2001-2CD60   6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2HA50  6FX2001-2HB00   6FX2001-2HB02

西门子编码器6FX2001-2HB25  6FX2001-2HB50   6FX2001-2HC00

西门子编码器6FX2001-2HC04  6FX2001-2HC50   6FX2001-2HD60

西门子编码器6FX2001-2HF00  6FX2001-2FA50   6FX2001-2FB00

西门子编码器6FX2001-2FB02  6FX2001-2FB25   6FX2001-2FB50

西门子编码器6FX2001-8AA05  6FX2001-8AE03   6FX2001-8BA03

西门子编码器6FX2001-2FC00  6FX2001-2FC04   6FX2001-2FC50

西门子编码器6FX2001-2FD60  6FX2001-2FF00   6FX2001-2DA50

西门子编码器6FX2001-2DB00  6FX2001-2DB02   6FX2001-2DB25

西门子编码器6FX2001-2DB50  6FX2001-2DC00   6FX2001-2DC04

西门子编码器6FX2001-2DC50  6FX2001-2DD60   6FX2001-2DF00

西门子编码器6FX2001-2RA50  6FX2001-2RB00   6FX2001-2RB02

西门子编码器6FX2001-2RB25  6FX2001-2RB50   6FX2001-2RC00

西门子编码器6FX2001-2RC04  6FX2001-2RC50   6FX2001-2RD60

西门子编码器6FX2001-2RF00  6FX2001-2PA50   6FX2001-2PB00

西门子编码器6FX2001-2PB02  6FX2001-2PB25   6FX2001-2PB50

西门子编码器6FX2001-2PC00  6FX2001-2PC04   6FX2001-2PC50

西门子编码器6FX2001-2PD60  6FX2001-2PF00   6FX2001-2MA50

西门子编码器6FX2001-2MB00  6FX2001-2MB02   6FX2001-2MB25

西门子编码器6FX2001-2MB50  6FX2001-2MC00   6FX2001-2MC04

西门子编码器6FX2001-2MC50  6FX2001-2MD60   6FX2001-2MF00

西门子编码器6FX2001-2SA50  6FX2001-2SB00    6FX2001-2SB02

西门子编码器6FX2001-2SB25  6FX2001-2SB50   6FX2001-2SC00

西门子编码器6FX2001-2SC04  6FX2001-2SC50   6FX2001-2SD60

西门子编码器6FX2001-2SF00  6FX2001-2QA50   6FX2001-2QB00

西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2001-8AA03

西门子编码器6FX2001-2QB02  6FX2001-2QB25   6FX2001-2QB50

西门子编码器6FX2001-2QC00  6FX2001-2QC04   6FX2001-2QC50

西门子编码器6FX2001-2QD60  6FX2001-2QF00   6FX2001-2NA50

西门子编码器6FX2001-2NB00  6FX2001-2NB02   6FX2001-2NB25

西门子编码器6FX2001-2NB50  6FX2001-2NC00   6FX2001-2NC04

西门子编码器6FX2001-2NC50  6FX2001-2ND60   6FX2001-2NF00

西门子编码器6FX2001-3GB00  6FX2001-3GB02   6FX2001-3GC50

西门子编码器6FX2001-3EB00  6FX2001-3EB02    6FX2001-3EC50

西门子编码器6FX2001-3CB00  6FX2001-3CB02   6FX2001-3CC50

西门子编码器6FX2001-4HA10  6FX2001-4HA50   6FX2001-4HB00

西门子编码器6FX2001-4HC50  6FX2001-4FA10   6FX2001-4FA50

西门子编码器6FX2001-4FB00  6FX2001-4FC50   6FX2001-4DA10

西门子编码器6FX2001-4DA50  6FX2001-4DB00   6FX2001-4DC50

西门子编码器6FX2001-4SA10  6FX2001-4SA50   6FX2001-4SB00

西门子编码器6FX2001-4SC50  6FX2001-4QA10   6FX2001-4QA50

西门子编码器6FX2001-4QB00  6FX2001-4QC50   6FX2001-4NA10

西门子编码器6FX2001-4NA50  6FX2001-4NB00   6FX2001-4NC50

西门子编码器6FX2001-2UK00  6FX2001-5HS12   6FX2001-5HS24

西门子编码器6FX2001-5FS12  6FX2001-5FS24   6FX2001-5SS12

西门子编码器6FX2001-5SS24  6FX2001-5QS12   6FX2001-5QS24

西门子编码器6FX2001-8AE05  6FX2001-8AJ03   6FX2001-8AJ05

西门子编码器6FX2001-5HE13  6FX2001-5HE25  6FX2001-5FE13

西门子编码器6FX2001-5FE25  6FX2001-5SE13   6FX2001-5SE25

西门子编码器6FX2001-5QE13  6FX2001-5QE25   6FX2001-5FP12

西门子编码器6FX2001-5FP24  6FX2001-5QP12   6FX2001-5QP24

西门子编码器6FX2001-5WP12  6FX2001-5WP24   6FX2001-7KP01

西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2003-0LU00

西门子编码器6FX2001-7KF10  6FX2001-7KF06   6FX2001-7KS06

西门子编码器6FX2001-7KS10  6FX2003-0SU12   6FX2003-0SU17

西门子编码器6FX2001-8AK03  6FX2001-8AK05   6FX2003-0LU10

西门子编码器6FX2001-5FD13-0AA0  6FX2001-5QD13-0AA0

西门子编码器6FX2001-5VD13-0AA0  6FX2001-5WD13-0AA0

西门子编码器6FX2001-5FD25-0AA0  6FX2001-5QD25-0AA0

西门子编码器6FX2001-5VD25-0AA0  6FX2001-5WD25-0AA0

 

 西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

1XP8022-10/1024 1XP8022-11/2048 1XP8001-1/1024 1XP8001-1/2048
1XP8001-2/1024 1XP8032-10/1024  1XP8032-11/2048 1XP8012-11/2048  1XP8012-10/1024 
1XP8012-20/1024 1XP8023-11 1XP8013-11 1XP8023-10
1XP8001-1/2048 1XP8001-2/1024 1XP8012-10/1021XP8011-1/2048 1XP8012-11/1024    
1XP8012-12/1024  1XP8032-22 1XP8042-10 1XP8052-10 1XP8013-11 1XP8002-2X    
1XP8003-10 1XP8004-20 1XP8004-10  1XP8012-10/1024 1XP8002-1/512 1XP8002-1/2048
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1XP8022-10    
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1XP800
西门子增量式编码器6FX2001-2QF00西门子增量式编码器6FX2001-2QF00

上海鹤悦自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海鹤悦自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

信誉一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。


承诺一：1、保证全新原装进口
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量


流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品


流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后 回传并按照合同销售额汇款到公司 行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

 

经 营 范 围 自动化科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；自动化设备、机电设备、电气设备、机械设备及配件、五金交电、电子元器件、仪器仪表、电线电缆批发零售。


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