· 1.上面即为真空吸盘吸持物体时所需要的动态吸力计算公式。对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。

　　· 2.被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量

　　· 3.被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类

　　· 4.工作环境(温度)–选择吸盘的材质

　　· 5.连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器

　　· 6.被移送物体的高低

　　· 7.缓冲距离