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三菱Q172DSCPU的详细描述： QCPU基本型基本型QCPU是以小规模系统为对象的，适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的**I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类**语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。 ■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O点数：256 电源，基板一体化CPU■Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256电源，基板一体化CPU，自带1块QH42单元■Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O点数：256电源，基板一体化CPU，自带2块QX40及2块QY10单元■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O点数：1024■ Q00UCPU 程序容量： 10k步 I/O点数：1024■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O点数：1024■ Q01UCPU 程序容量：15k步 I/O点数：1024 QCPU高性能型高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O**可达4096点，程序容量**有252K步。快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类**语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，**程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（**96轴）、PCCPU。 ■ Q02CPU 程序容量：28k步 I/O点数：4096■ Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O点数：4096■ Q02UCPU 程序容量：20k步 I/O点数：2048 ■ Q03UDECPU 程序容量：30k步 I/O点数：4096■ Q03UDCPU 程序容量：30k步 I/O点数：4096■ Q04UDEHCPU 程序容量：40k步 I/O点数：4096■ Q04UDHCPU 程序容量：40k步 I/O点数：4096■ Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O点数：4096■ Q06UDEHCPU 程序容量：60k步 I/O点数：4096■ Q06UDHCPU 程序容量：60k步 I/O点数：4096■ Q10UDEHCPU 程序容量：100k步 I/O点数：4096■ Q10UDHCPU 程序容量：100k步 I/O点数：4096■ Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O点数：4096■ Q13UDEHCPU 程序容量：130k步 I/O点数：4096■ Q13UDHCPU 程序容量：130k步 I/O点数：4096■ Q20UDEHCPU 程序容量：200k步 I/O点数：4096■ Q20UDHCPU 程序容量：200k步 I/O点数：4096■ Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O点数：4096■ Q26UDEHCPU 程序容量：260k步 I/O点数：4096■ Q26UDHCPU 程序容量：260k步 I/O点数：4096■ Q50UDEHCPU 程序容量：500k步 I/O点数：4096■ Q100UDEHCPU 程序容量：1000k步 I/O点数：4096 运动CPU适用于MR-J3-B伺服：Q172CPUN 用于8轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q172CPUN-T 用于8轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q173CPUN 用于32轴控制,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q173CPUN-T 用于32轴控制，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q172HCPU 用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q172HCPU-T 用于8轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q173HCPU 用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q173HCPU-T 用于32轴控制，连接SSCNETⅢ型，支持示教模块,控制模式：同步控制（SV22）、PTP点对点控制、速度控制、速度/位置切换控制、馈送固定位置距离、等速度控制、位置跟踪控制、在制定位置停止的速度控制、速度切换控制、高速示波器控制，插补功能：直线插补（多4轴）、圆弧插补（2轴）、螺旋插补（3轴），编程语言：运动SFC、**指令、支持机械语言（SV22）,定位点数：3200点（可间接设定定位点数） Q170MCPU 双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全的，拥有各自的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V 4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速