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 GAST 0522-P332-G509DX ￥7765
GAST 0522-P332-G509DX ￥7765系统概述

风力发电机组有风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统（主控系统）、机舱、塔架和塔基等组成。SiboTech的CANopen转PROFIBUS-DP网关的作用主要是实现塔基主控系统与机舱可再生能源控制系统的通讯。其中，塔基主控系统包含主速度控制器和变流、逆变器，主速度控制器采用的是西门子S7-300系列可编程逻辑控制器（PLC）；可再生能源控制系统采用丹麦DEIF的DM-4 REC-1，是机舱控制柜的主要部分，还包含交、直流伺服驱动控制器等。

2、系统结构

系统构成如图1，其中略去了主速度控制器（西门子S7-300PLC）之外的其它控制设备。西门子S7-300PLC的主要任务之一是实现对DM-4 REC-1（可再生能源控制系统）的监控来控制现场变桨、主动失速以及偏航控制等。西门子S7-300PLC（CPU型号：CPU313C-2DP）采用PROFIBUS-DP主站协议；DM-4 REC-1（可再生能源控制系统）支持标准的工业现场总线CAN通信，它作为CANopen主站，与变频器（桨叶调节采用变频器驱动丝杆结构）和特殊发电机（采用VACON变流器和逆变器，实现发电机转速跟随风速变化，实现额定风速一下的叶尖速比控制，实现zui大化吸收峰能，变流器和逆变器具有完善的保护功能）通讯，从而保障风机在额定风速以上时整机载荷安全和发电功率稳定。在该项目中，为了实现西门子S7-300PLC和DM-4 REC-1之间的数据双向传输，采用了泗博自动化的高性能的CANopen从站转PROFIBUS-DP从站网关PCO-150S：

  
图1 系统结构

网关PCO-150S在CANopen侧做CANopen从站，在PROFIBUS-DP侧做Profibus-DP从站。用户通过在配置软件PC-123中设置相关的命令下载到网关中，并且在西门子PLC的组态软件STEP7中设置实际需要的输入、输出字节数，即可实现不同总线数据的双向传输。

3、通信网络组成

3.1 Profibus协议简介

PROFIBUS 是目前上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证 规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为重要的和应用广泛的 现场总线标准。PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：

1. PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。

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