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TRICONEX TRICON 8305TRICONEX TRICON 8305多轴运动控制卡PCI-DMC-A01 1片；
⑵ 4路脉冲输出模块ASD-DMC-04PI 2台；
⑶ 搭配的伺服驱动器：200W ASD-A2-0221-F 1台、400W ASD-A2-0421-F 1台、750W ASD-A2-0721-F 2台；
⑷ 搭配的64点输入模块ASD-DMC-64MN 1台、64点输出模块ASD-DMC-64NT 1台。
3.2 台达多轴运动控制卡电控系统软件编程
通过对锡膏印刷机工作方式进行分析，可知印刷机各轴有着相同的基本运动方式：原点搜索(REFERENCE)、位置定位(ABS)和点动控制(JoG)。其中，点动控制(JOG)用于印刷机的手动调试，在正常运行中将被禁止使用；原点搜索(REFER—ENCE)用于建立各轴运动的坐标原点；位置定位(ASS)用于在原点建立后完成运动定位。由于各轴有着相同的基本运动方式，在编写控制程序时可以采用相同的程序结构。按照功能的不同将程序划分为4个模块：初始化、通信校验、运动控制及故障处理。在初始化中，程序回到初始状态，各参数恢复到初始值；通信校验中，对从上位机接受到的命令进行校验，并对错误命令进行处理；运动控制包括上述三种基本运动方式的实现；故障处理中对运行过程中发生的故障进行处理。
3.3 采用台达运动控制卡
采用台达运动控制卡具有以下：
⑴ 配线简单，独特的台达DMC-NET, 大大减少控制端配线，减少了系统的可靠性，降低了维护成本，如图4。
图4 台达DMC-NET配线图
⑵ 稳定的系统网络架构，拥有高稳定度的DMCNET通讯网络，有效地降低无效的数据流, 大幅度地提高了系统的稳定度，如图5。
TRICONEX TRICON 8305ASM PN: 54-106931A67 Controller-Assy-Dual Board-Interface Asyst 3200-1171
ASM 64-106760A23 Magnetron, MRG, 2.450 GHz Muegge
MKS T3BIA-27247 Exhaust Throttle Valve NW50 Heatable, ASM PN: 50-125108A01
ASM/VAT 3552640-01 Assy-Valve-Gate-Pneumatic 01034-KE24-ACT1
Refurbished ASM PN: 96-125485U05/96-1254805 Assy-Wafer, Mapper-300 Frnt LD-S3
London Engineering 250-10-5'0" Slider Bed Conveyor
Nord SK9052.1VF-250TC Gear Reducer/Geared Motor Gearbox
MovinCool Office Pro 12 Portable Air Conditioner
Horiba STEC SEC-4550M HCl 30 slm Mass Flow Controller MFC ASM PN: 845005154
OK Industries JEM-210 Benchtop Batch Reflow Oven JEM-210N w/Nitrogen
Brooks Automation SENTRY 1510 Pressure Control System
Thermo Forma 1284 Class II, Type A/B3 4 ft. Biological Safety Cabinet w/Stand
Brooks Automation TEC-3000 MMS-S2.1 Robot Controller
ASM PN: 03-187801D02 PCB Assy Assembly DC Interlock II Hybrid Circuit Board
ASM PN: 02-147187-04 Foxboro-Rear W/EPROM/NOVRAM PCB Board Assembly
Pfeiffer Balzers TPH-330 Turbo Pump (Turbomolecular)
ASM PN:50-123824A67 Valve-Throttle Control-KF40 MKS 153D-20-40-2 Smart KF-40