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XYCOM 9406ACTXYCOM 9406ACT系统投入运行后，为降低系统因传感器、积算器等控制器的信号波动引起变频器频繁工作在加、减速调节现象（这会造成电机、变频器运行温度较高问题），可采用延长积算器信号采样周期和增大PI积分常数等措施，就能显著地提高变频器的稳定性。另外采取在变频器的ACI端增设高频过滤器，也可改善系统的波动现象；加速时间设定为4—7s较为适宜：加速时间过长，当皮带料量突然较大幅度地增加时皮带不能及时升速，造成压料现象；加速时间太短，由于皮带负载时惯性很大，会使皮带出现打滑现象。这种设置虽降低了系统的动态响应性，但却能提高皮带输料机的正常工作稳定性。
(2)变频器设定的工作参数
VFD110B43P变频器在我厂一二期煅后焦爬坡皮带输送机（Y160M—4、11KW）控制系统中终设定的工作参数内容见表1所示。其余参数默认为出厂设定值（即为变频器出厂时设定的有关数值）。
表1 VFD110B43P变频器主要参数设定
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参数类别
|
参数代号
|
参数功能
|
设定值
|
注 解
|
|
用户
参数
|
00-02
|
参数重置设定
|
09
|
参数重置为出厂值
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|
00-03
|
开机显示画面
|
01
|
频率显示
|
|
|
00-09
|
控制方式
|
00
|
V/T控制
|
|
|
基
本
参
数
|
01-00
|
zui高操作频率设定
|
60.00
|
|
|
01-01
|
电机额定频率设定
|
60.00
|
||
|
01-02
|
电机额定电压设定
|
460
|
||
|
01-05
|
zui低输出频率设定
|
10.00
|
||
|
01-15
|
自动调适加减速选择
|
03
|
自动加减速
|
|
|
01-09
|
一加速时间设定
|
12.0
|
||
|
01-10
|
一减速时间设定
|
8.0
|
||
|
01-23
|
加减速时间单位设定
|
00
|
以1秒为单位
|
|
|
操
作
方
式
参
数
|
02-00
|
一频率指令来源设定
|
01
|
由外部端子ACI输入
|
|
02-01
|
一运转指令来源设定
|
01
|
由外部端子操作键盘
|
|
|
02-02
|
电机停止方式选择
|
01
|
以自由运转方式停止
|
|
|
02-03
|
PWM载波频率选择
|
06
|
||
|
02-04
|
电机运转方向设定
|
01
|
禁止反转
|
|
|
02-06
|
电源启动/运行命令来源
|
03
|
电源启动时锁定运转
|
|
|
02-07
|
ACI（4-20mA）断线处理
|
01
|
立即停车.显示E.F.
|
|
|
02-09
|
外部端子频率递增减速率
|
0.01
|
||
|
02-10
|
主要频率命令设定来源
|
01
|
由外部AVI输入
|
|
|
02-11
|
辅助频率命令设定来源
|
02
|
由外部ACI输入
|
|
|
02-12
|
主/辅频率命令组合方式
|
00
|
主频+辅助频率
|
|
|
输出
功能
参数
|
03-00
|
多功能输出端子功能选择
|
01
|
运行中指示（闭合）
|
|
03-05
|
模拟输出信号选择
|
01
|
输出电流
|
|
|
03-06
|
模拟输出增益设定
|
125
|
125%
|
|
|
输
入
功
能
参
数
|
04-00
|
AVI信号输入频率偏压调整
|
14.00
|
14%
|
|
04-01
|
AVI信号输入偏压方向调整
|
01
|
负方向
|
|
|
04-02
|
AVI信号输入频率增益调整
|
85
|
85%
|
|
|
04-03
|
AVI负偏压方向为反转设定
|
02
|
负偏压无反转指令
|
|
|
04-10
|
数字端子输入响应时间
|
100
|
||
|
04-11
|
ACI信号输入频率偏压调整
|
8.00
|
8%
|
|
|
04-12
|
ACI信号输入偏压方向调整
|
00
|
正方向
|
|
|
04-13
|
ACI信号输入频率增益调整
|
105
|
105%
|
|
|
04-14
|
ACI负偏压方向为反转设定
|
02
|
负偏压无反转指令
|
|
|
04-19
|
AVI信号输入滤波时间
|
1.0
|
||
|
04-20
|
ACI信号输入滤波时间
|
1.0
|
||
|
保
护
功
能
参
数
|
06-01
|
加速过电流防止失速设定
|
100
|
|
|
06-02
|
运行过电流防止失速设定
|
90
|
||
|
06-04
|
过转矩检出准位设定
|
100
|
||
|
06-05
|
过转矩检出时间设定
|
3.0
|
延时3秒
|
|
|
06-06
|
电子热电驿选择
|
00
|
||
|
06-07
|
热电驿作用时间设定
|
15
|
||
|
06-08
|
异常记录
|
01
|
||
|
电
机
参
数
|
07-00
|
电机额定电流设定
|
95
|
|
|
07-02
|
自动转矩补偿设定
|
4.0
|
||
|
07-03
|
转差补偿增益
|
0.5
|
||
|
07-04
|
电机数
|
06
|
6电机
|
|
|
07-02
|
电机电阻值
|
420
|
||
|
回
授
控
制
参
数
|
10-00
|
PID值输入端子选择
|
02
|
|
|
10-01
|
PID值增益
|
0.9
|
||
|
10-02
|
比例值（P）增益
|
1.2
|
||
|
10-03
|
I积分时间设定
|
5.0
|
||
|
10-04
|
D微分时间设定
|
0.3
|
||
|
10-06
|
PID一次延迟
|
0.5
|
5 系统运行效果
石油焦皮带输送机采用VFD110B43P或VFD150B43P变频器调速控制，能使输料机皮带走速实现较大范围（0.3m/s～1.24m/s）调速。输料能力大幅增加。2009～2010年我厂先后对石油焦煅烧系统3条皮带输送机控制系统实施了变频调速改造。3年的实践证明，这种小范围内的增加电机运行频率，是完全可行的，其改造效果良好：皮带输送能力提高了38%（如爬坡皮带输料机的输料量由原来13.5t/h提高到18.6t/h）；皮带使用寿命大幅延长。由于大幅减少了皮带跑空现象，其输送机月耗电降低约26%左右；皮带寿命平均延长1倍以上，每台输送机每年减少维修直接费用（如购置皮带、棍子、润滑油等机械备件）0.8万多元以上。其次应用VFD-B-P系列变频改造，还有如下几点好处：
①改造实施难度低。适合企业自己施工改造，没有复杂的外部控制电路设计，调试方便，系统易实现。
②通过变频器的有关参数设定就能实现系统的优控制和各项参数优化调整。
③改造成本低：只需购置变频器就可实现设备改造。许多原有的电器件都得到了充分利用。如电机、皮带称（包括控制仪）、操作柜、动力电缆等。
④变频器运行稳定、维护工作量少（根据安装地环境特点，适当安排清灰、检查即可）。
⑤设备运行效率高。改造3年来，设备工作平稳，皮带未发生过撕裂、拉断等现象。
XYCOM 9406ACTSCHWEITZER/SEL SEL-C273AFZ-47FT FIBER OPTIC 47'
EMERSON/MORSE RAIDER 175Q56LR10/XD1113 REDUCER
VICKERS/DECCO 195054 SOLENOID VALVE COIL 230V
SAMSON 6116-0/6116-021122000 PNEUMATIC CONVERTER 4-20mA
CARRIER 32LT-900-301/32LT900301/32LT-660-004
BALLUFF BDD-07-9 SC44 DIGITAL DISPLAY UNIT SERIAL INTERFACE
SQUARE D 8536SBG2H202S/9065-SS020 STARTER/RELAY
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