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Woodward  5466-355 I/O信号及数据结构分析

    工业现场的检测信号是多种多样的,有模拟量也有开关量,PLC就以这些现场的数据作为对被控对象进行控制的源信息。通过对PLC的工作现场数据进行分析,确定了每一个I/O信号的地址。依据生产过程从前至后,I/O点数由小到大的原则把I/O信号集中编址。部分I/O信号的分配见表2。


表2 I/O信号的分配表


 

4.3 温度控制
    乳化机的温度控制系统是以三个锅的温度为被控制参数,冷却水流量为控制参数的回路控制。由于锅温系统是具有大滞后和时变性的系统,被调量不能及时反映系统受到的扰动,调节器的动作需经过一定的滞后时间才能影响被调量,经常会引起系统的响应超调过大或发生振荡,导致系统过渡到其他操作状态,用常规PID控制很难得到满意的控制结果。
本控制系统采用台达公司的DVP48EH00R系列的PLC为核心部件,实现恒温控制,控制系统的原理框图如图5所示[5]。PLC根据采集的信号计算出偏差e(t)和偏差变化率ec(t),按照模糊PID的控制规则计算控制量u(t),并输出控制量u(t)。经过PLC的D/A转换,变成4~20mA的电流信号,送到调节阀来调节蒸汽或者冷却水的流量,实现系统温度的智能控制。
 


图5 控制系统结构图

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GE Fanuc AC Servo Motor, A06B-0147-B675
Indramat Power Supply,  TVM 2.1-50-220/300-W1-115/220
Mitsubishi DC Servo Motor, HD 81-12S, w/ TT-A-II Pick up Unit
Fanuc PC Readout Display Board,  A20B-0003-0210/03A
Fanuc A20B-0003-0210 / 04B PC Readout Dispay Board
Mitsubishi Circuit Board FX 31D, FX31D, BN624A550G52, REV C
Mitsubishi Circuit Board FX 31D, FX31D, BN624A550G52, REV A
Mitsubishi Circuit Board FX 31D, FX31D, BN624A550G52, Rev B
Emerson FX-6120 Positioning Servo Drive, 960122-01
Mazak Multiplex 620 X Axis Ball Screw Assembly, Nice
Giddings & Lewis Pendant Controller 871-21252-01
BBC Type AF6002 Regulator PC Circuit Board, K&T 0-228742
Great M&Y 25 KVA 3 PH Machine Transformer, Came off Okuma
K & T / Gemini D CPU Control Assy Board,  1-20604
Baldor Permanent Magnet Servomotor, CC22525 / CC22529
Fanuc A16B-2203-0110/03A, I/O Board