上海虎卓自动化设备有限公司

：徐先生

:

:

qq:

814007492

250984751

邮箱：@163.com

销售以下型号：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

从机器、数控机床等机电领域传感器到电机

主要产品

●多系列伺服电机

・AC伺服电机

●步进电机（2相/5相）

●带编码器步进电机

●直流电机

●直流伺服电机

●系列化编码器（数字角度检测器）

・光学编码器（/增量编码器）・磁感应编码器

●LVDT/RVDT（模拟直线/旋转位置检测仪）

●系列化同步器（模拟角度检测仪）

・同步器・无刷旋转变压器・smartsyn・VR形旋转变压器・singlsyn・多·双速同步器/旋转变压器

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

编码器（图3）

编码器（图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　编码器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器（图4）

编码器（图4）

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

TAMAGAWA多摩川 TS5214N8578

现货多摩川OIH48-1000P8-L6-5V TS5207N530 888888

TAMAGAWA多摩川 TS5304N512 TS5304N616

多摩川永大电梯配件TS5233N574

多摩川永大电梯配件TS5233N577原装现货

多摩川200W伺服交流伺服电机TS4507N6205E200带刹车带驱动器

多摩川400W伺服交流伺服电机TS4509N1205E200带驱动器

多摩川TS5212N500 OIH48-2000P4-L6-5V

原装多摩川TS5214N510 OIH48-2500CT-P6-L6-5V

TAMAGAWA多摩川伺服电机4506N4023E200

TAMAGAWA多摩川伺服电机4507N2200E100

多摩川/旋转/日立电梯/TS5246N167

多摩川 TS5208N143

多摩川 IH38-400L-2-8 S/N 113008 400P/R 增量式

多摩川 FA-CODER 38-2000C/T-L3-5V 2000P/R 增量式

TAMAGAWA多摩川伺服电机4507N1033E200 200W 200V

广日立三菱永大蒂森奥的斯电梯无机房多摩川旋转TS5233N572

进口日立电梯HGPUAXGVFNPH电梯门电机多摩川旋转TS6026N151

TAMAGAWA多摩川TS2651N181E78

日本多摩川 TS2651N141E78

TAMAGAWA 多摩川步进马达 TS3635N3E9

多摩川 TS5668N41 S/NE16436A 多摩川步进电机：TS3653N223E9

全新日本TAMAGAWA 多摩川步进电机TS3684N1E3

电梯配件多摩川/TS5208N122/原装

日立电梯配件 多摩川器TS5208N122

常用热销多摩川旋转TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川旋转TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川伺服控制器HA-520-1P-100-SP配电机RSF-14A-100-E200

多摩川 TS3510N34E13

多摩川 TS4633N2020E600

广日/多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V

多摩川 TS5236N209

多摩川 TS5236N211

伺服电机 带UVW信号 圆锥孔 2500线 6 替代多摩川 中纺机

维修销售 多摩川 TS5212N510 伺服电机用48-2000P6-L6-5V

日本进口 多摩川 TS6213N555 SN 000593 展厅样板

多摩川步进电机 TS3653N3E8 TS3630N1E1

多摩川二相步進馬達TS3653N3E8

全新多摩川TS5246N160

伺服电机锥形轴,轴径9mmKZ48系列 可替代欧姆龙多摩川宜科

广日电梯多摩川TS5246N160(OIH100-8192-P20-L6-5V）旋编

多摩川电机，带丝杠模组整一套

多摩川 KR-5M

进口 多摩川 57步进电机 两相 DC 4V 1. 型号 TS 3103N97

伺服用多摩川TS5214N8566（原型号TS5214N566）

多摩川TAMAGAWATS5214N561/TS5214N510/TS3462N1E76

多摩川TAMAGAWATS5013N60 TS5016N60 TS5017N60

TAMAGAWA多摩川 TS5214N8398

多摩川TS5216N579/N2503(OIH48-4096C-C3-5V)日本多摩川伺服电机200W

多摩川 TS5083N10 TS5083N100 TS5083N310 TS5083N300

多摩川 TS5090N10 TS5090N100 TS5090N310 TS5090N300

多摩川永大电梯配件TS5233N572

多摩川整体机3个100W,三个200W,一个400W配驱动加整体电源

全新原装日本多摩川TS1979N100E8

多摩川TS5208N500三菱蒂森日立永大OTIS原装进口

日立电梯HGP主机旋转TS5246N2418多摩川旋转

玛电梯主电机多摩川旋转TS5246N166

多摩川旋转 TS5214N8566:

48-2500P8-L6-5V

多摩川旋转 TS5214N8566:

48-2500P8-L6-5V

多摩川 TS4542N1220E901

多摩川 TS5246N164

多摩川 TS5246N468

多摩川伺服电机4507N1205E200

多摩川伺服电机4603N3000E200

多摩川 L404-011E17

多摩川2相步进TS3653N2E5 tamagawa SETP MOTOR 3.6V 2A 1.8

日本原装多摩川2相步进TS3653N2E5

多摩川TS5213N550

多摩川 上东元电机

100W多摩川TAMAGAWA伺服电机4503N1851E200

多摩川伺服电机TS4507N1205E200

多摩川TS5233N576

多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V

TAMAGAWA多摩川五相步进电机04k-S525

多摩川 57圆体步进电机 二相6线 型号 TS3103N371 DC24V 0.3A

全新原装多摩川TS5246N160 TS5208N122

全新原装多摩川TS5246N164 TS5208N23TS5212N569S多摩川

TS2620N271E14多摩川

日本多摩川 TAMAGAWA 进口主机旋转 TS2651N111E78

多摩川伺服 HC-KFS43 CH-KFS73 TBL

三菱伺服电机 多摩川TAMAGAWA 伺服 三星伺服电机

TBL-L BRUSHLESS DC MOTER多摩川直流伺服电机马达 TS3295N102E21

多摩川伺服电机TS4603N1502E200

多摩川 伺服驱动器 TA8110N TA6616N

GIKIN.多摩川伺服器.2963A..漂亮

多摩川 TS5246N165 多摩川TS5246N473

TS5246N473/

TS5246N164TS5216N579TAMAGAWA 多摩川TS2651N141E78

多摩川TS5214N8564（原型号TS5214N564）

TS5208N122

星玛用多摩川TS5246N583，同TS5246N574（DAA633K3-K8A）

多摩川TAMAGAWATS5208N116 TS5270N15、TS5308N616TS2651N181E78

多摩川TS5217N569(OIH48-5000P24-L6-5V)

多摩川TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、TS5210N53

多摩川伺服电机100W马达 TS4603N6680E200

TAMAGAWA多摩川 TS5312N500 TS5312N510 TS5312N511

TAMAGAWA多摩川 TS5214N400 TS5214N410 TS5214N430

全新原装多摩川TS1983N133E14

多摩川TS5207N577三菱蒂森日立永大OTIS原装

日立三菱蒂森永大奥的斯电梯主电机多摩川旋转TS5208N122

多摩川旋转TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川旋转TS5214N8566: 48-2500P8-L6-5V

多摩川 TS2641N11E64

多摩川 TS5246N160

多摩川 TS4514N1827E200

多摩川 TS4616N1020E200