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 SIEMENS 6ES5350-3KA21
SIEMENS 6ES5350-3KA21功能描述

脉冲输出： 
脉冲输出方式：4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，zui高输出频率4MHz，采用技术保证脉冲输出频 率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内 
编码器输入： 
zui高输入频率4MHz 
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入 
脉冲倍频：4，2，1 
积分型滤波器除噪处理 
开关量输入： 
32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号 
输入电压5-24V 
隔离电压2500VDC 
开关量输出：
32通道集电开路输出 
NPN集电开路，5-24VDC，zui大电流100mA 
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等 
连续插补运动：
在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度 
位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于管理内部脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位 置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号，实际位置计数器 位数高达32位，zui大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数 
速度控制：
速度控制可用定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止 速度曲线产生三角波形
开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统 
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程 
基于DOS和Windows的应用示例

SIEMENS 6ES5350-3KA21