爱普生RC700控制器的开放式系统架构使得RC700可与所有的常规现场总线系统进行沟通，且开放式系统架构允许连接低级和控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这意味着 RC700 控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。

2．多任务处理专业设备

       RC700 驱动装置可用于轻松控制多达 4 台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外， RC700 控制器也可处理 48 种不同任务，其中 16 种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时，组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。

       可以灵活扩展是爱普生RC700控制器的之一。扩展卡可与外部设备沟通，也可与现场总线网络集成，有助于用户扩展系统，使其完全符合应用配置需求——从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700 控制器有一个串行端口，用于与各类标准外部配件通信，串行扩展卡提供两条额外信道（多两个扩展卡），这样总共有五条信道可用。

方便集成视觉系统，测试、定位更简便

       RC700可以方便的与爱普生机器人视觉引导 7.0 图像处理系统结合。客户可以根据自身要求，选择集成度高的嵌入式智能相机，或者选择高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像，机器人不必在摄像头前方停留，就可快速对抓手附近的工件加以矫正，确保作业的精度与。此外，缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较，从而找出差异。支持彩色和摄像头，选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用摄像头时，在精度不变的情况下，搜索区域大幅增加；在相同尺寸的搜索区域内，细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导，使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。在构建实际的机器人视觉系统之前，可利用RC 7.0软件对视觉处理进行仿真和模拟，简便快速的进行测试。通过模拟测试，不仅可以缩短设置时间，还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。

爱普生RC 7.0开发环境，强大、、直观

WATLOW QPAC 1 MODEL # Q01/120/6 PART # 01-7101 08-5287

KAJAANI 43GG-2 A4430224 X-CONTROL BOARD 43GG2A4430224 U

SOMMER GRIPPER GK 50 N GK50N 

SMC CDBXWM32-50R GUIDED CYLINDER CDBXWM3250R 

OMRON V600-HAR92 ID R/W HEAD AMP RFID

ALLEN BRADLEY RGU 2364-SPM02B SER B ISOLATION PCB 2-CT 

TOKYO KEIKI DIRECTIONAL CONTROL VALVE DG4V-5-2A-M-P7L-H

KONE CRANES KAE-152 KAE152 

TRANSPAK T703-2000 TRANSPAK T703

SIEMENS SIRIUS SAFETY POSITION SWITCH 3SE5 312 -0SE11 3

LEESON 3 PHASE MOTOR 111273.00 C6T34FC22G 60HZ 3450 RPM

IDEC SLC30N 0403 DDFB2 SLC30N0403DD2FB SLC 30N LIGHT PA

SM-CYCLO TC-F 1HP 4P CNFMS1-4105YA-43 

ADVANTECH PCA 6145B/45L 486 INDUSTRIAL CPU CARD PCA-614

TOKIMEC CARTRIDGE VALVE CVC-50-D5-JT39-10-JA 48465111 N

ALLEN BRADLEY 2755-G3 SER A 

GE FANUC IC600BF908K OUTPUT MODULE 

ADAPTIVE MICRO SYSTEMS LED 4501-6001 REV F 

TOKIMEC CARTRIDGE VALVE CVC-32-W33-T39-10-JA 48464831 N