所需脉冲=10000*设定宽度/100*电子齿轮比*导程=设定宽度*5

3 模式转换 

　　 当前已切割刀数以退刀到位为基准，每次加一。当已切割刀数与设定刀数相等时， 将模式自动加一。从而将运行参数自动转换成下一模式设定的参数。 

4 通讯 

　　 主轴速度和圆刀的速度通过RS-485通讯，由PLC给定变频器。

系统调试 

1.系统调试

　　 1通过调试完成整个控制的逻辑部分。保证基本的逻辑动作无误。 

　　 2将主轴和圆刀的频率部分的通讯程序调试成功。 

　　 3用手动模式，使伺服以JOG的方式运行。 

　　 4伺服参数设定：1-00：2；1-01：0；1-44：2；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0；2-17：0；根据伺服具体的运行效果调整2-00；2-02；2-04；2-25；2-26；同时相应的调整1-08参数，以保证伺服在告诉运行时平缓一些，根据具体情况设定该参数。 

　　 5判断伺服的运转方向，与要求一致。 

　　 6将伺服驱动上的接地按要求接好，同时将变频器上的接地线与可靠大地连接。否则有可能因为变频器运行起来的干扰使伺服误动作。如果现场没有可靠的大地，相应的降低变频器的载波频率。如果电柜内有24V电源，可以考虑将变频器的接地线与开关电源的24V-相连，以降低干扰。