1、机械式

就使用的主要机构不同，常见有凸轮、四连杠、丝杠及光杆排线方式。

1．1      凸轮排线机构

构造主要由梅花凸轮、排线杆和复位弹簧构成。通过盘形梅花凸轮的转，推动排线杆往复运动，使丝绳有规律地排在线芯上。

 关键是凸轮轮廓的设计和构想，排线杆匀速运动的函数哦

光杆排线机构

 在排线机构徘徊前进中，借改革开放的机会，一些人吸收和借鉴了国外经验和技术，采用了光杆排线机构。

   它主要有光杆、行程开关和换向器及内置于T形板上的3对滚动轴承环构成。其排线原理是动力通过光杆的转速N传给3对与之接触的滚动轴承环，借助环与光杆间的摩擦力，使轴承环水平运动，从而带动排线机构排线，运动到限位置与行程开关碰撞，改变轴承的倾斜方向，从而改变运动方向。