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爪形联轴器一种是传统的直爪形的，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器。传统的直爪形梅花联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪形梅花联轴器是在直爪形的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，爪形联轴器常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。零间隙爪形联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。爪形联轴器生产中找正的方法
爪形联轴器找正时，主要测量同轴度（径向位移或径向间隙）和平行度（角向位移或轴向间隙），根据测量时所用工具不同有四种方法。
（1）利用直角尺测量联轴器的同轴度（径向位移），利用平面规和楔形间隙规来测量联轴器的平行度（角向位移），这种方法简单，应用比较广泛，但精度不高，一般用于低速或中速等要求不太高的运行设备上。
（2）直接用百分表、塞尺、中心卡测量联轴器的同轴度和平行度。调整的方法：通常是在垂直方向加减主动机（电机）支脚下面的垫片或在水平方向移动主动机位置的方法来实现。
爪形联轴器通常又称为“梅花型联轴器”及三爪联轴器或泵用三爪联轴器。由两个全等铝制或钢制的爪形轴套，在圆周方向上相互错开半个齿距，其间装有一个预应力的渐开线梅花形弹性体,弹性体内的预应力可保证正、反向传动无齿隙，定位。整个传动系统还要求消除振动，振动可能造成定位的偏差，破坏工件的表面。在这种情况下，采用中间弹性体的爪形联轴器，可减少振动，在刚度和减振中达到一个的平衡点。同时，梅花型弹性体可以吸收传动中产生的振动。爪形联轴器中的弹性体可以减震，同时这种扭向刚性联轴器保证的定位。
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