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行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟
型减速机技术参数：
外形尺寸： 40mm---160mm
减速比： 3---512
传递力矩： 5Nm---895Nm
侧隙：≤5arcmin
安装方式： 任意
减速比大，效率高
运转平稳，噪音低
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：转666
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