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Seamor Lite属于小型观察型机器人,体积小巧,全部采取模块化设计,仅有14kg,可以用在管道检修、养殖区检查、水下搜寻等领域。
系统搭载多波束图像声纳,可以在浑水条件下,探测江底的特征,用于鱼礁等栖息地观察。
载体
§ 尺寸 (W X L X H):250mm X 480mm X 250mm
§ 重量:空气中14 kg
§ 结构:铝、碳纤维、不锈钢、UHMW
§ 耐压深度:300m水深
§ 巡航速度:至3节
§ 功耗:500W
推进器
§ 水平:两个,各90w
§ 垂直:两个,各90w
§ 推力:每个推进器5 kg
前向照明和摄像
§ 类型:Color 1/4” CCD (FCB1X11A Sony)
§ 灵敏度:1.5 lux min.
§ 寿命:zui大2,000小时(Rad. Level 100mSv/h)
§ 分辨率:460 TV线(380,000有效像素)
§ 对焦:手动和自动
§ Iris:自动
§ 变焦:40:1 (10倍光学,4倍数码),仰俯范围180°
§ 光源:4xLED,共计2400Lumen 光强可变,和相机同步仰俯。
选配相机
§ 类型:Sony Color 1/4” CMOS
§ 灵敏度:<0.5 lux
§ 分辨率:420 TV线, 0.1Lux
§ 焦距:固定
§ Iris :自动
§ 照明:5个高亮LED
脐带缆 (光纤)
§ 长度:165m,选配至950m
§ 直径:9mm
§ 断裂强度:450kg
§ 水中重量:淡水中悬浮
传感器
§ 压力/深度传感器
§ 艏向传感器
§ 捡漏和温度传感器(有声音警报和光信号指示)
§ 推进器输出电流指示,故障警报和提示