ROV 微型水下机器人
2021-04-14 14:27  点击:1545
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微型水下机器人 (观察型)(水下机器人、ROV、水下电视、水下摄像)
制造商:英国AC-CESS公司
水平的便携式微型ROV(Remotely Operated Vehicle)
        整套系统可放在一个水密的小携带箱中,总重量不超过 18 公斤,可进入直径19厘米的管道,是轻便的便携式水下 ROV 。该系统可适用各种 75 深的水下作业环境,如水库、水池、近海、或管道。它是安全、快捷的水下检测工具。 AC-ROV 的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。
应用:
水库大坝病险检查;
水电大坝检查;
水工结构检查 ;
渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业;
海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂;
港口、船坞:船体水下检查;
商业潜水、运动潜水、水下作业支援:潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护
警察、火警、海岸警卫队:犯罪现场搜索、水下搜救
科研教育、科学研究、水下考古、海洋学
娱乐:水下生物观察、水族馆
的特点:
1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作;
2、完全自由的水下活动能力:直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动;
3、摄像系统灵敏:感光度0.1Lux,4个LED光源;
4、 操作简单,单手操控;
5、结实的设计:一个正方体、无突出部分,水下不易被物体挂困;
6、体积小巧:可自由进出20厘米的管道。
    AC-ROV的水下灵活性,来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在大多数的ROV上,都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。