SP001系列单轴手柄是根据市场现有的电控手柄在实际使
用当中遇到的各种容易出现的故障问题，进行研究改进后的一
款单轴手柄。
该系列手柄在机械机构上可以分别实现弹簧复位功能、
摩擦定位功能、中位锁功能、及前后锁功能。在电气信号上
可以实现比例模拟电压输出及开关量信号输出。
原理是通过机械结构带动半导体器件位置上的变化从而形
成比例电压输出。用户再根据比例电压信号通过PLC、控制器、
单片机等控制单元通过PID运算后进而控制电机、油缸、气缸
等各种执行器件，从而完成相关控制动作。
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设计特点 |
1. 改进了进口手柄的弹簧复位方式，使弹簧断裂的概率大幅度的降低。
2. 弹簧复位设计增加了中位心结构，即使高强度操作都可以使手柄精确回到中位。保证了信号的准确性。
3. 设计了全密封的防尘套，采用新改性工程橡胶材料，耐磨损，抗老化，抗紫外线。
4. 改进了电路板结构，内部电路板线径增大一倍，大可以通过800mA的电流。重新优化了电路分布，电路防护全覆盖。
5. 优化了摩擦定位功能，使摩擦接触面更大，阻力更强更持久，改进了中位手感功能。使手柄回到中位后手感更明显。
6. 重新设计的中位锁采用实心不锈钢轴结构，猛烈撞击也不会触发手柄信号，安全性更高，结实耐用。上端握把加宽，上提解锁零件加宽到食指宽度，人体力学设计，增加了操作的舒适度。
7. 电路板和机械机构都采用一体化的设计，大限度的减少元器件及零件的数量，减少了故障隐患，增加了安全性。
8. 纯开关量输出，预留了安全角度，防止设备、机车的振动或者人为无意识的触碰而引发开关信号。
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机械参数 |
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运动角度 |
±35° |
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机械寿命 |
＞3000万次 |
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大尺寸 |
H180mm*L86mm*W54mm |
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重量 |
360g |
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核心承重件 |
不锈钢 |
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力学参数 |
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弹簧复位 |
中心脱力0.8公斤（7.84N） |
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满偏脱力2.6公斤（25.5N） |
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摩擦定位 |
中位手感脱力1.9公斤（18.6N） |
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量程脱力0.6公斤（5.8N） |
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参考公式：1NM≈0.102公斤.米 |
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